美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。

当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘优势特点

低功耗高精度

TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级最高精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB绝对的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。

先进的校正系统

使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。

安装方便

TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现，而不仅仅只是在工厂。

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘应用范围

• 机器人
• 爆炸军械布置(EOD)
• 边界岗哨
• 自动搜索和营救
• 海洋研究
• 气象绘图
• 武器探测和除暴
• 海岸钻控平台服务
• 海洋学勘测
• 位置&救助
• 建筑物监控
• 矿物搜索
• 声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)
• 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
• 无人移动体传感
• 放射品、化学物品、生物体漂移监测
• 边办安全监控
• 车载与手持岗哨
• 军用激光测距仪
• 定点测量数据收集仪器
• 石化探测和开采
• 采矿
• 钻孔分析
• 管道监测
• 地震倾角传感
• 快速卫星捕获
• 微波发身方向
• 卫星信息获取（SNG）
• 天线平台倾角传感
• 射击位置监测系统
• 驾驶循迹系统

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘的应用案例

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘性能参数

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘外观说明

TCM XB电子罗盘机械结构图

美国PNI TCM XB三轴倾角补偿电子罗盘安装说明

TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，即俯仰角和横滚角，这两个角度数据被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。

我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而航向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。

针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。

TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。

TCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图：